2012-0902青年日報記者黃進福／臺北報導
雲林虎尾科大陳振民、陳鴻仁、方奕文等3位學生設計的「蘿蔔特／Robot」，以穩定、精準的性能，挑戰「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「排列組合」等4個關卡，不僅獲得評審一致肯定，更榮獲第5屆上銀智慧機器手實作競賽冠軍。
▲雲林虎尾科大陳振民、陳鴻仁、方奕文等3人設計的「蘿蔔特／Robot」，以穩定、精準的性能，榮獲第5屆上銀智慧機器手實作競賽冠軍。（記者黃進福攝）
雲林虎尾科大陳振民、陳鴻仁、方奕文等3位學生設計的「蘿蔔特／Robot」，以穩定、精準的性能，挑戰「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「排列組合」等4個關卡，不僅獲得評審一致肯定，更榮獲第5屆上銀智慧機器手實作競賽冠軍。
指導教授王榮爵說明，市面上所販售的機器手臂，都有著價格昂貴，但馬達扭力不足，或解析度不高等缺點，因此，團隊決定自己研發與設計機器手臂，「蘿蔔特／Robot」特殊的地方，在於機器手臂具有8個自由度，對應人類手臂的不同軸，再依據手臂各軸的需求，分別使用不同的解析度，不同扭力馬達進行設計，包括使用4顆伺服馬達及4顆AI馬達。
王榮爵說，在實作中，每一隻機器手臂需搭配靈活的夾爪，才能完成積木組合與骨牌排列的任務，此外，機器手臂不僅要能辨別顏色，還要能穩穩的拿著色筆在曲面上畫出以「機器人」為主題的圖案，最後還要像畫家一樣蓋印落款才算完成。
▲雲林虎尾科大陳振民、陳鴻仁、方奕文等3人設計的「蘿蔔特／Robot」，以穩定、精準的性能，榮獲第5屆上銀智慧機器手實作競賽冠軍。（記者黃進福攝）
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